Navmesh: Como funciona e como usar

Navmesh é uma ferramenta da Unity que mapeia obstáculos em um cenário e com isso podemos fazer uma IA que vai encontrar o menor caminho do ponto A ao B.

Podemos montar diversas coisas com isso, como sistemas de trânsito ou NPC´s em um jogo FPS.

Nesse artigo vamos mostrar as principais ferramentas desse sistema:

• Como criar um mapa
• Como configurar o mapa
• Como usar o NavMeshAgent
• Como mover um objeto pelo mapa

Como criar um mapa

O Navmseh cria sempre um mapa Baked, isto é, ele é um mapa calculado previamente no jogo e não pode ser alterado durante a gameplay.

É importante dizer que somente objetos com a opção Static vão entrar no cálculo do mapa.

Depois de marcar todos os objetos desejados como Static, vamos abrir a janela do NavMesh.

Para isso vamos em Window > AI > NAvigation.

Podemos ir na aba Bake e clicar em bake.

Toda parte azul são os lugares “andáveis” do mapa

Como configurar o mapa

Na aba bake você vai ver que existem várias configurações como:

• Agent Radius – Quanto maior esse valor, mais longe da borda vai ser criado o mapa
• Agent Height – Essa aqui é a altura máxima que os objetos poderão passar
• Max Slope – Essa aqui é a maior inclinação onde um mapa vai ser criado
• Step Height – Esse aqui é o maior “degrau” que um objeto pode pular

Como usar o NavMeshAgent

O NavhMeshAgent é um componente usado nos objetos para que ele possa ser usado por um script.

Para adicionar, entre em um objeto e na aba inspector procure por Add Component e procure por NavhMeshAgent.

Como mover um objeto pelo mapa

Para mover um objeto pelo mapa vamos criar um script e dentro dele colocaremos um código simples:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    Vector3 destination;
    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        // Cache agent component and destination
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        destination = agent.destination;
    }

    void Update()
    {
        // Update destination if the target moves one unit
        if (Vector3.Distance(destination, target.position) > 1.0f)
        {
            destination = target.position;
            agent.destination = destination;
        }
    }
}

Use a sua criatividade

O NavMesh pode ser usado para inúmeras funcionalidades e você pode se aprofundar nesse assunto na biblioteca da Unity.

Existem muitas outras funções que vão te ajudar a criar muitas coisas.

O principal desse sistema é usar para uma inteligência artifical andar sozinha pelo mapa desviando de obstáculos.

Você pode usar a sua criatividade para criar o que quiser.

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